LabVIEW와 DAQ를 이용한 구적엔코더 측정 방법 (PCI-6221 기준)
안녕하세요. 구스입니다. 오늘은 랩뷰와 DAQ 장비를 통해서 엔코더 측정하는 방법에 대해서 정리를 해보도록 하겠습니다. 먼저 엔코더는 모션 및 위치를 측정하기 위한 장비입니다. 대부분의 엔코더는 Pulse를 이용하여 측정이되며 Pulse는 엔코더의 사용 방식에 따라서 모션, 방향 또는 위치를 결정하게 됩니다. 일반적으로 A, B 채널을 이용하여 운동의 방향 및 속도를 파악할 수 있으며, Z 채널을 이용하여 엔코더의 회전 운동을 판단할 수 있습니다. 한 바퀴 엔코더가 회전을 하면 Z상에는 하나의 펄스가 생성이 됩니다. 따라서 회전의 운동에 대한 판단은 A,B 상을 통해서 회전의 운동 결과는 Z상을 통해서 측정을 할 수가 있습니다. 엔코더 측정은 일반적으로 카운터를 사용합니다. NI사의 DAQ 장비에는 일반..
National Instruments/DAQmx
2016. 12. 28. 16:45