LIN 통신(Local Interconnect Network) 이란 무엇인가?
안녕하세요. 구스입니다. 이 글에서는 LIN 통신(Local Interconnect Network) 에 대해서 알아볼까 합니다. LIN 통신(Local Interconnect Network) 은 CAN통신과 같이 자동차산업에 많이 사용이 되는 통신 방식 중 하나입니다. CAN 통신에 대해서 궁금하다면 아래의 글을 참고하세요. 2016/04/12 - [National Instruments/통신] - 자동차 통신 기술인 CAN 통신과 CAN FD 통신에 대해서 LIN 통신은 주로 차량용 ECU와 능동센서 및 능동 액추에이터 사이의 통신에 사용이 됩니다. LIN 통신은 CAN 통신과는 달리 하나의 Master와 여러대의 Slave로 구성이 되는데요. CAN통신보다 훨씬 간단한 방식으로 사용이 됩니다. LIN ..
LIN통신(린통신), LabVIEW 에서 Data(Payload) 없이 Header만 보내는 방법
안녕하세요. 구스입니다. 오늘은 LabVIEW와 NI XNET을 이용한 린통신에 대해서 알아볼까 합ㄴ디ㅏ. LIN통신은 다른 통신과는 달리 NI XNET 함수를 사용할 때 Data를 무조건 넣어야 합니다. Data가 비어 있는 상태로 데이터를 전송하게 되면 LabVIEW 코드 상에서 에러를 발생시키며 데이터 전송이 되지 않습니다. LIN통신은 CAN통신과 달리 스케줄링을 사용합니다. LIN 통신에서 Header만을 보내기 위해서는 이 스케줄링을 사용하면 됩니다. 먼저 LIN통신에서 사용하는 Database를 한번 살펴봅시다. LIN 데이터베이스에는 Schedules 부분이 있습니다. Schedules 부분의 의미는 LIN_CONTROL, LIN_STATE라는 메시지가 10ms 마다 메시지를 주고 받는다는..