구스의 엔지니어 세상

NI-CAN 드라이버를 사용하는 Legacy CAN 보드를 이용할 때 하나의 보드에 있는 2개의 포트를 동시에 이용하게 되면 송수신 Rate가 Drop되는 경우를 보게 됩니다. PCI-CAN/XS Series 2를 통해서 하나의 Port를 통해서 메시지를 송수신 하면 아래와 같은 결과를 얻을 수 있습니다. 544, 688과 같은 메시지는 10초에 Periodical 하게 전송이 되고 있습니다. 이를 통해서 메시지 송수신이 문제가 없다고 파악할 수 있죠. 하지만 두개의 Port를 동시에 써서 측정을 하게 되면 아래와 같은 결과를 가집니다. 속도가 1/2로 줄어버리는 현상입니다. 과연 무엇이 잘못된것 일까요? 보드의 잘못일까요? 프로그램이 잘못된 것일까요? 이는 정상적인 현상입니다. 그 이유는 NI-CAN ..