구스의 엔지니어 세상

안녕하세요. 구스입니다 오늘은 NI 9401과 Compact DAQ 샤시를 이용할 때 발생할 수 있는 문제점에 대해서 이야기를 해볼께요. NI 9401은 디지털입력과 출력 그리고 카운터를 이용한 펄스 트레인(Pulse Train) 출력 및 Encoder 입력 신호를 처리할 수 있는 모듈입니다. 이는 NI 9401 핀맵을 보면 확인할 수 있는데요. P0.X라고 되어 있는 부분이 디지털 입출력을, PFI n이라고 되어 있는 부분이 엔코더 혹은 카운터 신호 생성이 가능한 부분입니다. 핀맵을 보면 알겠지만 DIO, Counter, Encoder 모두 같은 IO를 사용하고 있습니다. 하지만 디지털입력과 출력을 동시에 사용하거나, 입력과 카운터 출력을 동시에 사용을 하게 되면 아래와 같이 -201133 에러가 발생..