안녕하세요. 구스입니다. 오늘은 LabVIEW에서 a2l 파일을 읽어오는 방법을 확인할 텐데요. a2l 파일은 CAN 데이터베이스 파일 종류 중 하나입니다. 일반 CAN 통신에서 사용이 되는 파일은 아니구요. 내부 ECU 파라미터를 이름(Symbolic Name)으로 접근하기 위한 이름이 정의된 파일이라고 볼 수 있습니다. a2l 파일은 ECU Measurement and Calibration 용으로 사용이 됩니다. a2l 파일에 대해서 좀더 상세히 알아보도록 합시다. a2l 파일은 ASAP2(ASAM MCD-2 MC)와 연관된 포맷 파일로써, ECU(Electronic Control Unit)의 파라미터 및 측정에 대한 값을 정의하기 위해서 사용이 됩니다. 이 파일은 CCP 혹은 XCP 프로토콜을 기반..
NI-CAN을 이용한 NI CAN Demobox와 통신하기 NI-CAN을 이용하기 위해서는 DATABASE 파일을 MAX에서 설정하거나, 파일에 대한 경로를 Init 함수에 넣어줘야 합니다. 이 글에서는 MAX에서 설정하는 방법을 알아보도록 하겠습니다. MAX를 켜고 내 시스템 – 채널 및 태스크 관리 – CAN Channels을 선택합니다. 거기에서 Load Channel Configuration을 선택하면 아래와 같은 파일 선택 화면이 뜹니다. 사용할 Database에 대한 파일을 선택합니다. 사용할 Message를 선택하고, All channels in selected messages를 선택하면 선택된 채널이 MAX에 올라오게 됩니다. 관련 기능 구현 준비하기 CAN 기능을 구현하기 위해서는 CAN..