이더켓(EtherCAT) 정의, 패킷 구성, 통신 방식에 대해서
안녕하세요. 구스입니다. 산업용 네트워크에 대한 표준화의 요구성은 산업화의 복잡성에 따라 증대되고 있지만 각 기업간의 이익구조가 물려있어 다양한 산업용 네트워크가 나오고 있습니다. Ethernet/IP는 물론 필드버스(Fieldbus), DeviceNet, PI(PROFIBUS & PROFINET International), 이더넷(Ethernet), 이더캣(EtherCAT), CC-Link와 같이 다양한 산업용 네트워크가 나왔는데요. 오늘은 이 중 이더캣(EtherCAT)에 대해서 알아볼까 합니다. 이더캣(EtherCAT)은 산업용 이더넷 기술의 일종으로 이더넷 표준인 IEEE 802.3에 정의된 프레임과 Physical 계층을 사용하는 통신 방식을 의미합니다. 이더캣(EtherCAT)은 기존의 이더넷..
CAN(Controller Area Network) 통신 개요
CAN 통신이란? CAN (Controller Area Network)은 1985년 Bosch사에서 차량 네트워크용으로 최초로 개발되었습니다. 차량에 필요한 장비들이 늘어남에 따라 결선 및 무게에 대한 문제점이 발생하였고, CAN은 이를 해결하기 위한 대안으로 고려되었습니다. 결국 CAN은 지능형 디바이스 네트워크 구축을 위한 높은 무결성의 시리얼 버스 시스템으로서 차량용 네트워크의 표준으로 부상하였습니다. 자동차 업계에서는 신속하게 CAN을 도입하였으며 1993년에는 ISO에서 국제 표준 규격 (ISO 11898)으로 제정하였습니다. 1994부터 CANopen, DeviceNet 등 CAN에 대한 여러 가지 상위 레벨 프로토콜이 표준화되었습니다. CAN은 다수의 CAN 장비간의 효율적인 통신을 가능하게..