이더켓(EtherCAT) 정의, 패킷 구성, 통신 방식에 대해서
안녕하세요. 구스입니다. 산업용 네트워크에 대한 표준화의 요구성은 산업화의 복잡성에 따라 증대되고 있지만 각 기업간의 이익구조가 물려있어 다양한 산업용 네트워크가 나오고 있습니다. Ethernet/IP는 물론 필드버스(Fieldbus), DeviceNet, PI(PROFIBUS & PROFINET International), 이더넷(Ethernet), 이더캣(EtherCAT), CC-Link와 같이 다양한 산업용 네트워크가 나왔는데요. 오늘은 이 중 이더캣(EtherCAT)에 대해서 알아볼까 합니다. 이더캣(EtherCAT)은 산업용 이더넷 기술의 일종으로 이더넷 표준인 IEEE 802.3에 정의된 프레임과 Physical 계층을 사용하는 통신 방식을 의미합니다. 이더캣(EtherCAT)은 기존의 이더넷..
[LabVIEW] 랩뷰에 EtherCAT기반 cRIO-9144 확장샤시 설정하기
안녕하세요. 구스입니다. 이 글에서는 cRIO 확장샤시 9144에 대한 내용을 전달 드리도록 하겠습니다. cRIO-9144는 마스터 cRIO의 2번째 이더넷 포트를 이용하여 이더캣 기반으로 샤시를 확장할 수 있습니다. 확장에 대한 결선은 아래의 그림과 같이 구성할 수 있습니다. 9144의 IN은 마스터 혹은 Slave로부터 연결되는 선이며, Out은 추가적으로 확장하고자는 9144의 IN에 연결이 됩니다. cRIO에서 9144를 확장하기 위해서는 마스터가 되는 cRIO에 NI Industrial Communications for EtherCAT Drriver가 추가적으로 설치되어야 합니다. 이는 LabVIEW DS 전체 설치 혹은 9144에서 제공하는 CD에서 설치할 수 있습니다. 9144를 확장하기 위..