[LabVIEW] 랩뷰에 EtherCAT기반 cRIO-9144 확장샤시 설정하기

안녕하세요. 구스입니다. 

이 글에서는 cRIO 확장샤시 9144에 대한 내용을 전달 드리도록 하겠습니다. 

cRIO-9144는 마스터 cRIO의 2번째 이더넷 포트를 이용하여 이더캣 기반으로 샤시를 확장할 수 있습니다. 

확장에 대한 결선은 아래의 그림과 같이 구성할 수 있습니다. 

9144의 IN은 마스터 혹은 Slave로부터 연결되는 선이며, Out은 추가적으로 확장하고자는 9144의 IN에 연결이 됩니다. 

cRIO에서 9144를 확장하기 위해서는 마스터가 되는 cRIO에 NI Industrial Communications for EtherCAT Drriver가 추가적으로 설치되어야 합니다. 이는 LabVIEW DS 전체 설치 혹은 9144에서 제공하는 CD에서 설치할 수 있습니다. 

9144를 확장하기 위해서는 먼저 마스터 설정하여 Host PC와 RIO가 통신이 되게 한뒤, MAX에서 2번째 이더넷 포트의 설정을 EhterCAT으로 변경을 하면 됩니다. EtherCAT는 MAC 어드레스 기반으로 확장이 되기 때문에 따로 IP를 설정할 필요는 없습니다. 

따라서 cRIO의 첫 번째 Ethernet 포트는 Host PC와 연결이되 되고, 두 번째 Ethernet 포트는 9144의 EtherCAT으로 설정을 하여 사용할 수 있습니다. 9144를 추가적으로 사용하고자 한다면 첫번째 9144(cRIO와 연결된)의 Out 포트를 추가적인 9144의 IN에 랜선을 통해서 연결을 할 수 있습니다. 

EtherCAT 기반의 9144를 프로젝트에 추가하기 위해서는 아래의 그림과 같이 cRIO에서 오른쪽 마우스를 눌러 Target and Devices를 선택하여 Expansion Chassis를 선택하여 9144를 추가하면 됩니다. 

 

9144가 2대 이상이면 추가적으로 동일한 작업을 반복하면 됩니다. 

 

그럼 cRIO에 9144를 설정하는 방법에 대해서 알아보았습니다.

이만 줄이겠습니다.

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