Maxon Motor(EPOS2) 랩뷰에서 제어하기
이번 글에서는 Maxon 모터를 랩뷰로 제어하는 방법을 알아보도록 하겠습니다. Maxon에는 다양한 모터를 판매하고 있는데 랩뷰에서 제어할 수 있는 장비는 EPOS2 타입입니다. 다른 타입은 지원하지 않습니다. 랩뷰에서 Maxon Motor를 제어하기 위해서는 2가지의 방식 중 하나를 따라야 합니다. CANOpen 라이브러리 사용하기Instrument Driver 사용하기 Maxon Motor는 기본적으로 USB, RS232, CANOpen 방식으로 모션 제어 명령어를 전달할 수 있습니다. CANOpen 카드를 사용하여 제어하기 위해서는 Device Configuration (SDO) , Process Data Exchange (PDO)의 명령어를 모두 이해해야 합니다. 이러한 부분은 시간과 비용이 많이..
National Instruments/LabVIEW
2015. 10. 16. 20:46